高壓耐壓試驗(yàn)系列試驗(yàn)設(shè)備
ZA-320F中岸 數(shù)字局放檢測(cè)儀 水內(nèi)冷發(fā)電機(jī)耐壓試驗(yàn)裝置功能用途青島中岸銳科電氣有限公司位于旅游城市--青島市。分為五大類(lèi):交直流溫升大電流測(cè)試系統(tǒng);繼電保護(hù)試驗(yàn)設(shè)備;高壓實(shí)驗(yàn)裝置和儀器;計(jì)量實(shí)驗(yàn)裝置和儀器;油化分析儀器;電氣實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)計(jì)施工;測(cè)試配件和附件及定期的培訓(xùn)班
我們新一代檢測(cè)產(chǎn)品有: 溫升三相大電流溫升測(cè)試系統(tǒng)、標(biāo)準(zhǔn)儀器儀表檢定裝置系列、恒流恒壓源、高低壓試驗(yàn)儀器、配電柜系列。
什么是SLAM?一張圖帶你認(rèn)識(shí)它,機(jī)器人之思考既是SLAM需要解決的問(wèn)題。圖3SLAM需要解決的問(wèn)題AGV根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景已衍生出了多種導(dǎo)航方式,每種導(dǎo)航方式也許都存在相應(yīng)的優(yōu)劣勢(shì),但均能找到自己的“用武之地”。AGV導(dǎo)航方式分析早期的AGV多是用磁帶或電磁導(dǎo)航,這兩種方案原理簡(jiǎn)單、成熟,成本低,但是改變或擴(kuò)展路徑及后期的維護(hù)比較麻煩,并且AGV只能按固定路線行走,無(wú)法實(shí)現(xiàn)智能避讓?zhuān)蛲ㄟ^(guò)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)更改任務(wù)。在實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí),由于離散傅里葉變換存在“柵欄效應(yīng)”,采樣頻率不為基波的整數(shù)倍時(shí),部分諧波可能不在離散傅里葉變換后的離散頻率點(diǎn)上,需要使用特殊的手段將柵欄空隙對(duì)準(zhǔn)我們關(guān)心的諧波頻率點(diǎn)。其中同步采樣法和頻率重心法使用為廣泛。同步采樣法顧名思義,就是使采樣頻率與基波頻率同步改變。該方法從源頭上保證數(shù)據(jù)的采樣頻率為基波頻率的整數(shù)倍,如IEC61000-4-7標(biāo)準(zhǔn)就規(guī)定50Hz使用10倍基波采樣率,采樣數(shù)據(jù)經(jīng)離散傅里葉變換即可得到各次諧波分量。
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