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熟悉CAN通訊的工程師們一般都會(huì)見過(guò)“反碼位”一業(yè)術(shù)語(yǔ)，但它到底是什么？到底有什么用？也許很多人對(duì)其并沒有深入的理解，本文將讓大家對(duì)此不再迷惑。數(shù)據(jù)數(shù)字編碼具有很多方法，諸如非歸零（NRZ）、曼徹斯特或脈寬編碼，它們的區(qū)別在于用來(lái)表示一個(gè)位的時(shí)隙的數(shù)目不同，如圖1所示。非歸零電平編碼的信號(hào)電平在整個(gè)位時(shí)間里保持不變，因此只需要一個(gè)時(shí)隙來(lái)表示一個(gè)位。而曼徹斯特編碼的信號(hào)在一個(gè)位時(shí)間內(nèi)發(fā)生變化，因此需要兩個(gè)時(shí)隙來(lái)表示一個(gè)位。應(yīng)變片扭矩傳感器應(yīng)變片扭矩傳感器使用的是應(yīng)變電測(cè)。它的原理是利用彈性軸，粘貼應(yīng)變計(jì)，組成了測(cè)量電橋，當(dāng)彈性軸受扭矩作用發(fā)生微小形變，電橋的電阻值就會(huì)發(fā)生變化，進(jìn)而電信號(hào)發(fā)生了變化，實(shí)現(xiàn)扭矩的測(cè)量。應(yīng)變片扭矩傳感器的特點(diǎn)是分辨能力高、誤差較小、測(cè)量范圍大、價(jià)格低廉，便于選擇和大量使用。相位差式轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器相位差時(shí)扭轉(zhuǎn)傳感器就是扭轉(zhuǎn)角相位差式傳感器，它的原理就是根究磁電相位差式轉(zhuǎn)矩測(cè)量，才彈性軸的兩端安裝兩組齒數(shù)、形狀及安裝角相同的齒輪，齒輪外側(cè)安裝接近傳感器。
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