【主變量ZA-208T中岸變壓器測試儀檢定裝置
變壓器測試儀是一種門用于測量變壓器電氣性能的儀器。它能夠測試變壓器的直流電阻、交流阻抗、容量、電壓變化率、緣電阻等參數(shù),同時還能夠進行空載、負載、短路等試驗。該儀器采用數(shù)字化設計,操作簡單,精度高,適用于電力、鐵路、通信、化工等多個行業(yè)。
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如何判別單、雙向可控硅?先任測兩個極,若正、反測指針均不動(萬用表選電阻R1Ω擋),可能是K或A極(對單向可控硅)也可能是TT1或TG極(對雙向可控硅)。若其中有一次測量指示為幾十至幾百歐,則必為單向可控硅。且紅筆所接為K極,黑筆接的為G極,剩下即為A極。若正、反向測批示均為幾十至幾百歐,則必為雙向可控硅。再將旋鈕撥至R×1或R×10擋復測,其中必有一次阻值稍大,則稍大的一次紅筆接的為G極,黑筆所接為T1極,余下是T2極。主要控制功能包括:地圖管理、路徑導航、路徑規(guī)劃、AGV導航控制、任務分配等圖2AGV控制系統(tǒng)軟件結構AGV導航方式所謂AGV導航方式是指決定其運行方向和路徑的方式,它不同于前面所說的一般通信。常用的導航方式分兩大類:車外預定路徑方式:是指在行駛的路徑上設置導航用的信息媒介物,AGV通過檢測出它的信息而得到導向的導航方式,如視覺二維碼、磁帶導航、電磁導航等;非預定路徑(自由路徑)導航方式:是指在AGV上儲存著布局上的尺寸坐標,通過識別車體當前方位來自主地決定行駛路徑的導航方式,如激光導航、SLAM方式。
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