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CAN總線的特點具有實時性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強、成本低等優(yōu)點；采用雙線串行通信方式，檢錯能力強，可在高噪聲干擾環(huán)境中工作；具有優(yōu)先權(quán)和仲裁功能，多個控制模塊通過CAN控制器掛到CAN-bus上，形成多主機局部網(wǎng)絡(luò)；可根據(jù)報文的ID決定接收或該報文；可靠的錯誤處理和檢錯機制；發(fā)送的信息遭到破壞后，可自動重發(fā)；節(jié)點在錯誤嚴(yán)重的情況下具有自動退出總線的功能；報文不包含源地址或目標(biāo)地址，僅用標(biāo)志符來指示功能信息、優(yōu)先級信息。AGV在智能工廠、智能倉儲上得到了廣泛應(yīng)用，上獲得了迅猛發(fā)展，衍生出了多種導(dǎo)航方式，不同的導(dǎo)航方式有何特點？誰會成為未來主流的導(dǎo)航方式呢？AGV簡介AGV即自動導(dǎo)向小車（AutomatedGuidedVehicle），因具有良好的柔性和較高的可靠性，能夠減少工廠對勞動力的需求，提高產(chǎn)品設(shè)備在運輸中的安全性且安裝容易，維護方便，已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于自動化倉儲系統(tǒng)、智能工廠、智能生產(chǎn)等域。圖1AGV工作場景在應(yīng)用環(huán)境中，往往由多臺AGV組成自動導(dǎo)向小車系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過WIFI或其他傳輸鏈路，控制AGV動作。
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