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工業(yè)機器人是面向工業(yè)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。其作為綜合性的產(chǎn)品，實現(xiàn)了數(shù)字控制、驅(qū)動制造、精密傳動與IT、傳感和信息等的有效集合。而在當前數(shù)字制造時代背景下，數(shù)控與人工智能推進了工業(yè)機器人與屬成形機床的迅速融合。并通過組合形成了自動化極強的集成單元，可以為工業(yè)生產(chǎn)提供更為多元的的智能解決方案?；诖?，文章立足于當前工業(yè)機器人與屬成形機床集成的常見應用類型，分析了其主要形式。磁耦器件可提供5000Vrms/min及6000V/10sec的電壓隔離保護，多種型號的磁耦帶有±15KV的ESD保護。長壽命。采用芯片級變壓器傳輸信號，消除光耦傳輸時的器件損耗。器件內(nèi)部基本不存在損耗，正常工作條件下至少達到50年工作壽命。低功耗。磁耦基于芯片級變壓器傳輸原理，信號傳輸時幾乎不存在能量損耗，因此能以極低的功耗實現(xiàn)高度的數(shù)據(jù)隔離。相同速率下，其功耗僅為光耦的1/10~1/6。電源隔離信號通道做隔離后，建議電源通道也做隔離，可直接采用帶隔離的DC-DC隔離模塊實現(xiàn)，如下圖所示。
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