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即使總線存在一定范圍內(nèi)的共模干擾，也能正確進行以上識別。測試原理框圖如下圖，其中框圖中的U1是DUT供電電壓、U2是共模電壓、U3是差分電平。CANDT設備隱性輸入電壓限值測試原理框圖CANDT設備顯性輸入電壓限值測試原理框圖注：ISO11898-2標準中，要求增大差分電壓值的是電流源，由于電流源本身的輸出電容較大，系統(tǒng)響應較慢，不適合來模擬電流源，這里使用電壓源串聯(lián)電阻的方式來等效電流源。CANDT測試流程隱性輸入電壓限值測試如測試原理框圖連接狀態(tài)，DUT和CANDT需正常通信；斷開電壓源U3，調(diào)節(jié)電壓源U2，逐步將共模電壓調(diào)到6.5V或-2V，在此期間DUT應能正常發(fā)送報文；調(diào)節(jié)電壓源U3，逐步將差分電平調(diào)到隱性電平上限值0.5V，判斷DUT是否能夠正常發(fā)送報文，若能，則表示測試通過。地：也叫機殼地，為防止靜電感應和磁場感應而設。以上這些地線處理是系統(tǒng)設計、安裝、調(diào)試中的一個重要問題。下面就接地問題提出一些看法：控制系統(tǒng)宜采用一點接地。一般情況下,高頻電路應就近多點接地，低頻電路應一點接地。在低頻電路中，布線和元件間的電感并不是什么大問題，然而接地形成的環(huán)路的干擾影響很大，常以一點作為接地點;但一點接地不適用于高頻，因為高頻時，地線上具有電感因而增加了地線阻抗，同時各地線之間又產(chǎn)生電感耦合。
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