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在應答場里，發(fā)送站發(fā)送兩個“隱性”位。當接收器正確地接收到有效的報文，接收器就會在應答間隙（ACKSLOT）期間（發(fā)送ACK信號）向發(fā)送器發(fā)送一“顯性”的位以示應答。發(fā)送節(jié)點檢測到總線呈顯式狀態(tài)時，就認為有節(jié)點進行了有效的應答并且自己所發(fā)出的幀是正常的。CAN總線位時間組成CAN網(wǎng)絡通信位定時參數(shù)如所示。位定時示意圖CAN總線通信中每一位的時間由4部分組成，即同步段、傳播段、相位緩沖段相位緩沖段2，劃分為3段。GL1278N網(wǎng)關-支持以太網(wǎng)協(xié)議，GPRS協(xié)議，WIFI數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議；-三路LoRa數(shù)據(jù)通道，減少數(shù)據(jù)沖突，安全性可靠性高，抗干擾能力強；-可以為物聯(lián)網(wǎng)設備提供遠距離、低功耗、多設備掛載、安全、雙向的數(shù)據(jù)通信服務；-數(shù)據(jù)加密、校驗處理，實現(xiàn)數(shù)據(jù)安全性、可靠性；-擴展性強，資源豐富，可以根據(jù)需求，選擇合適硬件資源；-易于上手，短時間內可以快速的進行個性化功能定制；-調試方便，保證數(shù)據(jù)可靠性，支持RS485調試，適應環(huán)境廣泛；-支持大多數(shù)復雜產品需求，配合太網(wǎng)模塊，WIFI模塊，GPRS模塊，配合RT152主控制器可以完成大多數(shù)的功能需。
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