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但是VVVF缺點是輸入功率因數(shù)比較低，諧波電流大，直流電路需要大的儲能電容。變頻器的主回路構成：電源輸入—整流橋—啟動電阻—母線電容—制動單元（制動電阻）—逆變橋—電源輸出。主電路是給異步電動機提供調壓調頻電源的電力變換部分，它由三部分構成：整流電路：將工頻電源轉變?yōu)橹绷?；平波回路：吸收在變流器和逆變器產生的電壓脈動；逆變電路：將直流轉變?yōu)轭l率可調的交流電。主要參數(shù)測量對與其工作系統(tǒng)主要是由變頻器和變頻電機兩部分組成。由于所有的物體均發(fā)射熱輻射，熱輻射是物體溫度的函數(shù)，該數(shù)據(jù)可用來以一種非接觸的方式?jīng)Q定物體的確切溫度。整個云臺通過以太網(wǎng)與機器人主控電腦連接，主控制器通過網(wǎng)絡對紅外熱成像、高清相機和云臺運動進行控制。熱成像輸出CVBS模擬和高清相機數(shù)字通過壓縮板進行H264編碼壓縮，再傳輸?shù)街骺仉娔X。熱成像測溫數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)接穿頻壓縮板直達主控制器，向主控制器提供每秒多幀的全屏測溫數(shù)據(jù)、溫信息，同時也根據(jù)被測溫設備特性從主控制獲取輻射率、距離、區(qū)域信息等，結合機器人的預置位能力，可以有效保證測溫的準確性和多次測溫數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)可對比性。
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