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報文處理部分通過CAN收發(fā)器將總線上的CANH和CANL差分信號轉成單端的數字信號RXD，再使用用的CAN控制器接收RXD信號并進行CAN協(xié)議，后將后的報文進行接收存儲；波形處理部分通過信號調理電路將CAN總線信號進行隔離等必要的處理后通過ADC電路將模擬信號數字化后順序保存，完成對波形信號的采集。.CAN總線信號處理如所示，報文處理和波形處理兩部分的電路和控制是立的，CAN信號經過這兩部分電路之后會有所差異，主要的不同在于：經過收發(fā)器之后的信號延時和經過信號調理電路的延時不同，但這個不同對的影響比較小，本文不做討論；CAN收發(fā)器內部有遲滯比較器，具有相當于低通濾波器的功能，能通過的信號帶寬不高，而波形采集由于需要觀測高頻干擾等信號，要求信號調理電路的帶寬比較高，所以帶寬的差異對后續(xù)的差異影響比較大?，F今的汽車平均帶有5多個不同的傳感器，用于監(jiān)控各種物理變量。由于制動器的使用增加，因而要求傳感器提供相應的輸入值，所以這個數字還會繼續(xù)增長。此外，對信號系統(tǒng)的需求正在增加，模擬數據傳輸所受到的限制變得明顯了，所以工程師面對的挑戰(zhàn)已經變成如何將傳感器組變換成一個的高性能數字子系統(tǒng)。驅動傳感器的LIN總線結合現今電壓調制和電流調制方式的優(yōu)點，可以實現數字數據的管理。愛特梅爾公司能夠提供所有必須的產品，而無需依賴于LIN應用的集成水平。
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